“Chiến Quốc Sách” gồm các ghi chép của nhiều người, nhiều nơi và nhiều thời kỳ về thời chiến quốc, do các biện sĩ đương thời thu nhập, tuyển chọn lại.

Việc sưu tập, đối chiếu, hiệu đính của các học giả có tâm huyết thời chiến quốc từ nhà Tần, Sở, Hán cho đến thời Hán Thành Đế thì đã có ít nhất sáu bản sao chép với các tên gọi khác nhau. Lưu Hướng làm công việc tu chỉnh, hiệu đính thư tịch mật, đã bắt đầu sắp đặt những bài ghi chép về thời chiến quốc theo mười hai nước và thứ tự thời gian, tổng hợp thành ba mươi ba thiên và đặt tên là “Chiến Quốc Sách”.

Lưu Hướng tự là Tử Chính, tôn thất nhà Hán, sinh vào năm thứ tư Chiêu để Nguyên Phong, mất năm Ái đế Kiến Bình Nguyên niên (17-6 trước công nguyên), hưởng thọ 72 tuổi. Lúc đầu ông giữ chức Giám đại phu, vào thời Tuyên Đế. Ông là một danh nho, sống giản dị, không quan cách, thông hiểu văn chương, giỏi kinh thuật, hội họa, phủ tụng, thư pháp, giảng giải kinh thư Nho gia, lại thích cả thiên văn, đêm mãi ngắm sao trời cho đến sáng... Đến thời Thành Đế, ông giỏi bàn về số mệnh, thời sự chính cuộc được mất, lời lẽ cường trực sát thực. Ông giữ chức Trung điệp hiệu ủy và luôn luôn đặt chữ “Tín” lên trên. Ông thường châm biếm, đả kích sự chuyên quyền của bọn ngoại thích họ Vương, nhưng bọn quan lại này vẫn không thay đổi. Mười ba năm sau khi ông mất, Vương Mãng cướp ngôi nhà Hán,

Ông đã từng trải qua công việc tu chỉnh, hiệu đính thư tịch mật, ghi chép, phân loại số sách... Chính ông là ông tổ ngành mục lục học của Trung Quốc. Ngoài ra ông còn biên soạn các tác phẩm : Liệt nữ truyện, Tân Tự, Thuyết Uyển... mà đời sau còn lưu...