Sự tiến bộ trong công nghệ điện tử - tin học ngày nay thực sự là một cuộc cách mạng công nghệ, đã được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển tự động, đặc biệt là kĩ thuật vi xử lí. Hiện nay người ta đã sản xuất những thiết bị có kết cấu rất nhỏ gọn dạng máy tính mà bên trong có chứa bộ vi xử lí có thể lập trình được. Đó chính là thiết bị điều khiển lập trình (Programmable Logic Controller) viết tắt là PLC với nhiều ưu điểm nổi bật so với các bộ điều khiển cổ điển khác và được ứng dụng rộng rãi vào lĩnh vực điều khiển tự động.
Cuốn giáo trình này trình bày các kiến thức, kỹ năng liên quan đến bộ điều khiển PLC được trình bày theo chương trình khung Môdun Lập trình PLC Hệ Cao đẳng nghề Cơ điện tử. Giáo trình được trình bày tích hợp giữa lý thuyết và thực hành, giúp học viên có điều kiện nghiên cứu các kiến thức về lập trình logic và một số bài tập ứng dụng cơ bản, thực tế. Trên cơ sở đó rèn luyện các kiến thức, kỹ năng cơ bản để sau khi ra trường các học viên có khả năng áp dụng vào công việc thực tế.
Do hạn chế thời gian nên cuốn giáo trình không tránh khỏi những thiếu sót, chủng tôi xin được cảm ơn ý kiến đóng góp của các thầy cô giáo và các bạn đồng nghiệp... nhằm xây dựng cuốn giáo trình ngày càng hoàn thiện.