Trong phương pháp tu Mật giáo, kẻ phàm phu do “ba nghiệp” Thân, Ngữ, Ý hợp thành, còn Thân, Ý, Ngữ của chư tôn dã vào cõi “Tam Mật”. Kẻ phàm phu tuy chưa dứt hết phiền não nhưng nếu có thể nắm giữ giới trì được “Thủ ấn” (hay “Mật ấn”) của chư tôn, gắng tụng niệm những câu chú của chư tôn, quán tưởng chư tôn rất có thể sẽ nhận được gia trì tam mật của chư tôn để tương ứng với chư tôn.
Cuốn sách nhỏ này giới thiệu một cách hệ thống các Thủ ấn quan trọng của chư tôn và các Thủ ấn áp dụng tu hành Phật pháp. Chúng tôi cố gắng thuyết minh rõ về phương pháp kết ấn với các câu “Chân ngôn”, “Mật chú” phối hợp tương ứng để mong độc giả – phần nào đó – hiểu được bí mật có liên quan đến Thủ ấn Phật giáo.
Vì là sách đầu tiên viết về đề tài của Mật tông Phật giáo, bản thân đòi hỏi phải có thực chứng cao nên chắc sách không tránh khỏi sai sót, lầm lẫn, mong được chư tôn đại xá.
Các thuật ngữ Phật giáo thường dùng trong sách, được gom lại giải thích trong phần “Phụ lục” in ở cuốn sách để độc giả tiện tham khảo.